一、方案背景
电网作业现场，当前全量配置视频监控终端，实现作业现场视频覆盖和分析。作业现场往往情况较为复杂，在安全管控过程中，一般依靠作业计划和任务信息，进行现场监察和管控。在作业过程中，缺少对于人员位置、高度等信息的综合监测，会出现人员登高、偏离监控区域等情况，人为监管和督查存在较大难度。
由于各类作业现场，差异较大。单一布点的视频监控无法有效进行全面监控，无法针对核心作业人员和场景进行跟踪，因此考虑结合人员北斗定位，开展视频监控跟对拍摄，尤其登高作业。北斗定位和视频联动跟踪，有利于完善作业现场安全监察，提升安全管控能力。
二、建设内容
（1）完善作业现场人员北斗定位功能，包含基于安全帽、布控球等；
（2）实时获取北斗定位终端位置信息，关联识别人员位置和行为信息，综合判定人员登高作业等行为；
（3）融合北斗定位功能，完善现场布控球或者云台相机实现视频跟踪，包含移动跟踪、位置对焦等功能；
（4）实现现场人员位置定位、视频监控设备定位信息自动归集上送功能；
（5）现场北斗位置信息支持和其他功能对接，实现业务融合应用。
三、建设方案
本方案基于北斗高精度定位技术，以“云+端+图+网”系统为架构，即在调度中心部署北斗电力可视化云平台，给作业人员配备北斗高精度智能安全帽等作业终端，通过专用通道调用电力专用厘米级电子地图，接入北斗地基增强网，整体联动，形成全天候、高精度、全时段、多场景的北斗电力人员作业安全防护应用解决方案，尤其针对人员登高作业场景，结合北斗定位信息实现布控球的视觉跟随和实时安全防护。
实现如下功能：
（1）电力作业现场。既有电力作业现场，通过布控球等设备，内置电力视频安全接入模块，实现数据监控、采集、上送至统一视频平台。支撑应急中心对于电力安全作业现场的远程视频监管，确保作业安全规范。
（2）边缘数字化管控终端。边缘数字化管控终端由边缘计算装置、融合定位终端、移动布控球等部分组成，以先进硬件设备、精密软件算法、北斗精确定位等技术为支撑。在实际应用中，工作负责人手机APP，扫描边缘计算装置上的二维码，进行作业计划与边缘计算装置关联。通过边缘计算装置可以获取现场视频监控、人员定位等相关数据，从而实现作业区域视频监控、定位监控、风险提示、视频定位联动等核心功能。
（3）定位与视频联动
现场管控终端应具备定位与视频联动功能：
a) 具备视频终端设定功能，设定内容包括设置视频终端定位信息、视频终端云台预置位初使化信息；
b) 具备定位类告警联动视频功能，对告警人员进行视频追踪及抓拍；
c) 具备人员登高与视频联动功能，支持对登高人员的视频追踪及视频画面自动缩放；
d) 应具备对现场云台、布控球等监控视频终端的遥控、遥调功能，支持现场违章的视频追踪及抓拍。
（4）告警推送功能
现场管控终端应具备对现场作业风险、违章的提示告警等功能：
a)具备对已识别的现场风险和违章进行图文展示和语音告警推送功能；
b)具备历史告警自动处置功能，对于现场已确认未再次发生的违规，支持将违规告警自动归入历史告警；
c)具备违章告警推送功能，支持将告警信息推送上报。
四、性能参数
（1）北斗定位功能完善
北斗定位精度不大于10米，垂直定位精度不大于3m；
北斗授时精度不大于1s；
定位信息获取不大于1s，时间信息获取不大于1s；
作业现场，完善北斗定位设备不低于2种。
（2）人员行为判定
完善北斗数据分析，支持现场；人员登高行为判定，综合判定时间不大于3s；
优化人员定位和布控球定位信息对比分析，识别人员异常超范围。
（3）北斗定位联动
支持人员登高场景的定位和视频联动，包含视频跟随，自动对焦；跟随和对焦时间不大于5s。
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